現(xiàn)場無線模塊將接駁臺(tái),流利架的物料感應(yīng)信號(hào)收集回中控系統(tǒng),中控系統(tǒng)將信號(hào)分析,排序產(chǎn)生呼叫信息。系統(tǒng)自動(dòng)將呼叫任務(wù)分發(fā)給agv小車。
小車接到任務(wù)將前往取料點(diǎn)(接駁臺(tái)),到達(dá)接駁臺(tái)后,AGV無線發(fā)送一個(gè)“到站”信號(hào),接駁臺(tái)及agv小車同時(shí)啟動(dòng)輸送帶/滾筒,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,agv感應(yīng)器感應(yīng)到物料,中控系統(tǒng)停止?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)及皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),完成接料功能。
接完料后,AGV前往卸料點(diǎn)(流利架),到達(dá)卸料點(diǎn)。AGV發(fā)“到站”信號(hào)給中控系統(tǒng),中控系統(tǒng)控制AGV皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),將物料輸送到流利架上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料功能。